保守的停車模型
D需 = ε + b + v(L + tr) + v² / 2a
不確定距離 + 停車緩衝 + 延遲／反應行駛距離 + 煞車距離。
ROAD ECOLOGY × REAL-TIME VISION
給生命，多幾秒。
在司機看見動物之前，讓路側鏡頭先看見。
用即時影像與物理模型，探索更早預警的可能。
路側視野
Blender 場景 · 非實際監控CAM 01 / Blender 生態廊道載入 OpenCV.js…
○ 正在初始化影像引擎
FIXED ROADSIDE VIEW— FPS
Blender 野豬動畫由 OpenCV 實際擷取前景；這是動態物件候選，並非動物分類結果。
ROADSIDE LIGHT / PROTOTYPE
等待有效偵測
可反應時間 → 警示燈輸出
紅 <10s · 黃 10–15s · 綠 ≥15s
10 秒為你的展示規則；黃／綠門檻可調，並非道路規範。綠燈只表示模型時間窗較長，不代表可以通行。LED 指令為模擬輸出，未連接硬件。
等待動態前景
LOCAL PROCESSING固定鏡頭 → 背景差分 → 輪廓 → 道路範圍檢查
處理延遲 擷取至結果— ms
P95 最近120幀— ms
純計算耗時— ms
影像狀態初始化
EARLY WARNING ADVANTAGE
把預警，移到更前方。
+— s
相對肉眼看見的時間差
— m
達到目標餘裕的上游預警距離
固定衝突點、等速接近的情境比較。動物是否進入車道與停留多久，仍需另行預測。
02 / THE MATH BEHIND THE MOMENT
到達時間 ≠ 可反應時間
先留出煞停距離，再問司機還有多少時間理解與行動。
可反應時間與餘裕
T反應窗 = (d − ε − b − v² / 2a) / v − L
M = T反應窗 − tr
M < 0 代表模型已無足夠反應餘裕；負值保留，避免掩蓋不足。
v 車速 ÷ 3.6，m/sd 觀測時沿路距離，ma 假設減速度，m/s²ε / b 距離誤差／緩衝，mtᵣ 反應需求，sL 取樣 + 影像處理 + 外部延遲，s
模型邊界
平路、等速接近、固定衝突點、固定減速度；沒有坡度、輪胎、打滑或動物軌跡模型。2.5 秒與 3.4 m/s² 為道路設計參考起點，並非個別司機或車輛的保證。FHWA 參考 ↗
要取得實際距離，需量測路側相機的地面控制點，使用 homography 將車輛接地點轉到公尺座標，再依道路軌跡求到衝突點的距離。單一未校準影像的框大小不能可靠換算距離；幹道平均車速也不能當成某輛車的速度。
03 / EVIDENCE, WITH CONTEXT
香港有路殺資料。
但每個數字，都有邊界。
香港路殺觀察
388 項目紀錄
自願上報的疑似路殺觀察，可查看日期、物種及原始觀察。數量是已報告紀錄，並非全港死亡總數。
查看項目 ↗API 快照：2026-10-31。正在載入示例…
涉及動物的交通意外報告
416 2025 年報告
政府公布：2021–2025 年分別為 36、155、369、372、416 宗。包含受傷或其他個案，不能解讀為野生動物路殺死亡數。
2026-05-06 政府答覆 ↗警方未備存十八區細分；有關部門亦未備存該問題要求的死亡等細分。
可重用觀察摘錄
下載快照 JSON ↓| 日期 | 物種 | 類別 | 觀察者 / 授權 | 原始紀錄 |
|---|
只展示可重用授權且位置未被遮蔽的摘錄；保留逐筆署名，不複製照片或座標。CC BY-NC 記錄限非商業用途。觀察日期不是已確認的碰撞時刻；不能由未上報推論某路段沒有風險，也不能當作已標註的動物偵測訓練集。